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História técnica da DelsysTalk

Faz a interface com o sistema de telemetria Trigno fabricado pela Delsys, que regista sinais EMG sem fios, além de dados de aceleração ou posição.


Data Versão Resumo
01/2022 2.02a
  1. Fixed a bug that could cause all Delsystalk channels to be disabled after the sampling configuration had already been confirmed and sampling was starting.
  2. Fixed a bug that could cause small gaps to appear in the data if running in triggered mode.
01/2022 2.02
  1. Fixed a bug which meant the help file was inaccessible.
  2. Contains a handful of accumulated updates for obscure bugs and corner cases.
09/2021 2.01
  1. Some sensors reported the wrong name when connected.
  2. Data buffering now uses some features from version 5 of the talker specification.
  3. If the connection to the Trigno Control Utility fails, the talker Window no longer freezes for a few seconds.
  4. Accessing the configuration options no longer generates errors in the Spike2 log window.
  5. There is an option to output some maintenance info to a log file, enabled in the help menu.
12/2020 2.00a
    We fixed a bug relating to triggered starts and trigger timing
11/2020 2.00
    This version of DelsysTalk has been significantly adjusted to handle the large number of new Avanti class sensors.

    There are a number of differences from previous versions:

  1. In non-triggered mode, the talker will still display a message to let you know if the talker is ready to sample or not. This message was previously only seen in triggered mode, but now it is always used to arm the Trigno, regardless of whether triggered mode is on or off.
  2. There is now no option to add an orientation filter, which was only valid for non-Avanti IMU sensors. If this is a problem, please contact CED.
  3. Currently, DelsysTalk cannot retrieve the maximum range of auxiliary channels (e.g. accelerometer channels) which are set in the TCU, so we assume the largest available in all cases. This should not be a problem, especially as the resolution of these channels is now 16 bits (previously 8), but if it is, please contact CED.

  4. If you are upgrading from an older version of the talker, it is recommended that you first ‘forget’ the talker in the Sample menu, under Sample - Talker - Delsys - Forget. It is also recommended that you reset the sample configuration within Spike2. Either way, please check the channel properties after the installation to make sure that they are as expected. If they are not, you will need to remove and create them again. The Delsys config options, also accessible via the sample config window, should be checked, as these have changed since the previous Talker version.
07/2019 1.21
    Esta versão do DelsysTalk tem uma correção para um erro ao lidar com os tipos de sensor Trigno A, B, C, D e I. Com todos esses tipos de sensor, os valores Y do acelerômetro não estariam disponíveis; isso foi consertado agora.
02/2019 1.20
  1. Esta é a primeira versão do DelsysTalk a exigir a instalação de uma licença no Spike2 para que possa ser usado.
  2. Esta versão do DelsysTalk armazena os dados de entrada para evitar problemas com pacotes parciais e geralmente torná-los mais robustos, suporta o novo tipo de sensor Avanti produzido pela Delsys e foi testado com a versão 3.1.2 do utilitário de controle Trigno.
  3. Inclui a nova caixa de diálogo de opções de compensação de deriva e lembra a última posição da janela usada para que ela abra novamente onde você a colocou pela última vez.
01/2019 1.10
  1. Esta versão do DelsysTalk corrige um erro de programa que causou falhas de amostragem, geralmente apenas ao usar um único sensor numerado alto.
  2. Foi alterado para aumentar a robustez e a confiabilidade do sistema de compensação de desvio de tempo.
  3. Ele lida melhor com monitores de alta resolução e tem uma barra de status padrão que exibe informações úteis.
  4. Possui uma caixa de diálogo de configurações de conexão que pode ser usada em vez de parâmetros de linha de comando para definir os nomes das máquinas servidoras Spike2 e Trigno, e foi testado com a versão 2.6.11 do utilitário de controle Trigno.
1.01
    Esta versão do DelsysTalk incorpora um comportamento aprimorado ao reconectar ao Spike2 e gera informações de desvio de tempo mais precisas.
1.00
    Esta é a versão inicial do DelsysTalk.
Cambridge Electronic Design Limited

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  • Cambridge Electronic Design Limited,
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